Dobór napędu zależy m.in. od mocy silnika, wymaganego momentu obrotowego, prędkości, charakteru obciążenia, zakresu regulacji oraz sposobu sterowania. W przypadku serwonapędów istotne są dodatkowo wymagania dotyczące dynamiki, dokładności pozycjonowania i sprzężenia zwrotnego.
Przy doborze motoreduktora należy uwzględnić m.in. moc, moment obrotowy, przełożenie, prędkość wału wyjściowego, sposób montażu i warunki pracy. W aplikacjach wymagających kompletnego układu napędowego można dobrać współpracujące ze sobą komponenty Lenze - silnik, przekładnię i elektronikę napędową.
