Falownik służy przede wszystkim do sterowania pracą silnika elektrycznego, w tym regulacji jego prędkości. Serwonapęd jest przeznaczony do aplikacji wymagających bardziej precyzyjnego sterowania ruchem i wykorzystuje sprzężenie zwrotne. Z kolei motoreduktor łączy silnik z przekładnią, umożliwiając uzyskanie odpowiedniej prędkości oraz momentu obrotowego na wale wyjściowym.
Dobór rozwiązania zależy od charakteru ruchu, wymaganej dokładności, prędkości, momentu obrotowego oraz sposobu sterowania maszyny.
